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如何看待各种类型的编码器?应该如何测速?

作者:货架托盘
文章来源:本站

  如何看待各类型编码器?应该如何测速?

  作为检测传感器件,能对输入的信号转换成便于显示、传输、放大、比较信号,方便人们观察及自控制系统接受,通常是把非电量转换为电学量。

  将光电编码器输入连续信号,经过光电编码器核心部件编码盘和相对应的电路调制变换,以不同形式的代码电信号输出。根据输出信号特征,又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器。

  增量式光电编码器;输出轴转角被分别一系列的位置增量,敏感元件对这些增量响应,每当有一个增量单位出现,敏感元件向脉冲计数器发出一个脉冲,计数器将这些计数脉冲累积起来,并以各种进制的代码形式 在输出端给出需要的输入角度瞬时值信息。绝对式光电编码器;转角代码是由一个多圈同心码道的码盘给出,有固定零位,对于一个转角位置,只有一个确定的数字代码。

  编码器应该如何测速?例如液压马达的测速。

  其测速原理;将光电编码器安装在传动单元的滚筒同轴,液压马达运转,传动链带动滚轴,此处传动比1:1,而滚筒带动与之同轴的光电编码器转动,因此编码器的转速就是传动单元液压马达转速。轴转动时,编码器内部输出高速脉冲,假如用PLC做控制器,那么高速脉冲输出到PLC的高速计数器输入端。当轴旋转速度不一样,单位时间内接受脉冲总量不同,最终液压马达转速计算由PLC处理。

  假如光电编码器采用增量式光电编码器;有五根引线V电源,A和B、Z是编码器三组方波脉冲引线,A和B两组方波脉冲相位差为90度,用于旋转方向判断,Z相为每转一个方波脉冲,用于定位基准点。

  根据M测速法;在规定时间间隔(T)内,编码器脉冲数为M,其每转一圈发出脉冲个数为P,测速N为60M/PT。一般时间间隔取1s,P的确定根据测速单元用的光电编码器每转一圈发出的脉冲个数而定。

  编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

  增量式编码器只能测量出单位时间内物体移动距离或者角度,即只能给出单位时间内的运动量。

  绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  绝对式编码器就是你在任何时候都能知道物体所处的绝对位置,所以自然也可以实现增量式编码器的功能。

  如果想实现测速,两种编码器都能实现。只需要计算在单位时间内得到的脉冲数量即可,而每个脉冲数量对应着实际物体的运动距离,通过计算脉冲数量,就可以知道物体的运动距离,进而算出速度。

  德国编码器的品牌还是很多的,这5款编码器还是比较常见的:

  1.海德汉Heidenhain(编码器第一品牌)

  2.倍加福P+F(占有一定中国市场)

  3.霍勒Hohner(编码器第二大生产厂商)

  4.Resatron(脉冲可达100000PPR,多圈至29BIT)

  5.库柏KUBLER(品种齐全,应用广泛)

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