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揭秘AGV物流机器人黑科技

作者:货架托盘
文章来源:本站

揭秘AGV物流机器人黑科技

  导读

  AGV物流机器人是这几年大热的物种,特别是随着电商物流的发展,如同是一支催化剂,在短短数年之内把AGV行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业,也有电商巨头的身影。

  在AGV的背后到底有些什么黑科技在里面?我刚参观了11月在上海举办的,2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA ),就让我来为各位一探究竟吧。

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  神秘的京东X事业部

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  什么是AGV?

  AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,也就是搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬运,适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。

  AGV都长啥样?他们的外表一般都朴实无华,比如是这样的,

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  还有这样的。

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  AGV搬运机器人是通过特殊地标导航,自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

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  AGV目前有多火热?在这次展会上,几乎占据了20%的展览面积,有近40家企业参展,这是近几年我看到过最多一次的了,可谓是盛况空前。

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  火爆场面的背后,折射出中国物流行业飞速的发展,而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

  AGV机器人不用休息,可以365 X 24全天候工作,没电了还会自动回到充电桩补充能量,然后继续开干,简直是Bug一样的存在。

  中国劳动力成本每年都在上涨,而人口红利却在逐渐消失,此消彼长之下,AGV的爆发式增长也就变得合情合理了。

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  揭秘AGV物流机器人黑科技

  AGV运行原理揭秘

  AGV机器人的技术主要分为硬件和软件两块,我们先聊一聊硬件。

  在硬件方面,几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导,完成前进、后退、原地旋转等动作,各家设备商的硬件都很成熟,彼此之间的差别并不大。

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  上图左下角地面上的小点点就是用来引导AGV的

  真正拉开差距的是在软件方面,说得再精确一些,就是系统集成方面。

  前方高能预警,请抓紧扶手。

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  AGV是一个负责执行层面的工具,它需要听从上级领导的指挥,让机器人完成物料搬运的工作。

  AGV的上层就是仓库管理系统WMS,也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统,说白了,WMS还是一个执行层面的软件,真正幕后的大BOSS是ERP系统,因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起,统筹规划,根据既定的策略来实施各项具体工作。

  ERP,WMS和AGV三者之间,由于开发的厂商不同,使用的软件协议接口也可能皆不相同。

  这是个什么概念?我们可以理解为苹果和安卓系统手机充电数据的接口,想要给对方手机充电,必须再接一个转换接头才行。

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  想要在不同协议的ERP\WMS\AGV软件之间实现数据传输,也需要一个中间媒介平台,把一种数据格式,转换成另一套系统可以读取识别的信息。

  在数据传输的过程中,哪怕是一个小小的空格,也可能导致信息无法准确传递。

  举个例子,在某些ERP和WMS软件之间,想要实现入库数量信息的同步,往往要先把WMS入库的信息导出,另存为一个Excel文件,而且单元格字段必须完全符合ERP系统的数据格式,然后再导入ERP系统中,完成手工过账。

  这样做不仅是很麻烦,而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作,但是当传输数据量很大的时候,纯手工的做法就行不通了,必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。

  当AGV机器人也接入进来的时候,情况就会变得更加复杂,因此AGV厂商都会自主开发一套WMS系统,这样只需要与客户ERP系统进行对接就可以了。

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  如何解决不同的ERP和WMS\AGV系统之间的数据对接?这才是我们最需要搞清楚的问题。带着这个疑惑,我咨询了几家展商的软件攻城狮。

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  当然不是这位小姐姐,她是展台的颜值担当

  我先找到了一位攻城狮小哥哥(具体哪家厂商就不说了),他告诉我,软件方面的问题都可以解决,只需要根据ERP系统的协议接口,二次开发一套应用模块就可以了,但是缺点是当业务场景发生变化时,需要AGV厂商技术人员重新编写程序,这点比较麻烦。

  如果AGV厂商的软件技术能力不强,无法完美地实现系统数据对接的话,那么对客户来说,就可能会是一场灾难,花了大价钱买回来的机器人成了摆设。

  03

  黑科技背后...

  显然这样的回答不能让我满意,历经一番辛苦,我发现一家设备商,能够很好地解决数据对接的难题。

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  Duang~就是这家,海康威视Hikvision,据说,是业内隐形冠军…

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  海康威视部分展示产品

  海康威视的软件系统负责人花了很长的时间,和我详细地解释了他们与客户ERP系统如何无缝对接的,我总结下来大致是这样的:

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  海康威视的解决方案是基于SAP EWM(Extended Warehouse Management,扩展仓库管理)系统来实现的。

  iWMS是海康威视的智能仓储管理系统,TPS是任务处理系统。在标准版模式下,SAP EWM与iWMS实现对接,然后再通过TPS来给AGV分派任务。

  如果客户有二次开发能力,则可以直接与TPS完成对接,简化流程,提高工作效率。

  海康威视凭借SAP EWM强大的系统集成能力,完美地实现了中间层无缝对接。

  而SAP EWM搭载了物联网技术,在集成、管理机器人方面具有很大的优势。支持灵活可配置的出入库策略,满足不同类型货品的多样化库存管理需求,支持用户实现真正意义上的柔性化生产。

  与此同时,SAP EWM与ERP、MES等系统无缝对接,接收并执行物流指令,可以做到生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。

  不得不说,SAP自己家整合优势还是蛮明显的。

  随着物流业高速增长,仓库自动拣选的装备也是在不断地升级中,从最初RF手持扫描枪识别条形码,到RFID技术,然后是逐渐兴起的语音拣选,和最前沿的智能眼镜,以往在科幻片中出现的场景正在慢慢地应用在现实生活中,这让我们不得不感慨科技带来的美好。

  通过这个小视频,我们看到传统仓库的一些弊端,如人工成本高、管理效率低、出错率高等难题都被搭载物联网技术的SAP EWM系统轻而易举地搞定了。

  硕大的仓库和车间区域,全部交由80多台全天候工作的AGV机器人,根据系统的指令来完成各项的物流作业。

  在共同的SAP数据平台之下,仓储、物流和生产MES系统也全部打通,数据传输准确高效,为AGV的成功实施打下了坚实的基础。

  华域视觉在全面升级供应链系统的同时,充分地做到了柔性化生产,能够满足来自客户的多样化的订单需求。

  智能化的供应链和生产仓储系统必然能大幅提升订单交付的及时性,而这,正是留住客户的关键!

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